<span>基于自耦PID的三连杆机械臂轨迹跟踪控制</span>

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陈丽秋, 曾喆昭

Trajectory Tracking Control of Three Link Manipulator Based on Auto Coupling PID

CHEN Liqiu, ZENG Zhezhao

空间控制技术与应用 . 2022, (4): 70 -77 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2022.04.009