一种基于阻抗控制的机械臂双轴孔插孔柔顺控制方法研究
李歆雨, 张强, 文闻, 周晓东, 李晓辉
A Compliance Control Method for Double Peg in Hole Assembly of Manipulator Based on Impedance Control
LI Xinyu, ZHANG Qiang, WEN Wen, ZHOU Xiaodong, LI Xiaohui
空间控制技术与应用
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2022, (2): 96
-102
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DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2022.02.012
