基于跟踪微分器的步进电机自适应速度曲线设计

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张航宁, 李文新, 梁绪

Design of Adaptive Speed Profile of Stepper Motor Based on Tracking Differentiator

ZHANG Hangning, LI Wenxin, LIANG Xu

空间控制技术与应用 . 2022, (2): 88 -95 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2022.02.011