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考虑状态约束的绳系组合体欠驱动控制
郭新程, 孟中杰, 鲁迎波
Under Actuated Control of the Tethered Combination with State Constraints
GUO Xincheng, MENG Zhongjie, LU Yingbo
空间控制技术与应用 . 2022, (
2
): 47 -53 . DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2022.02.006
