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一种面向无人机群区域协同覆盖的深度强化学习方法#br#
姜波, 梁晨阳, 梅杰, 马广富
A Deep Reinforcement Learning Method for Collaborative Coverage of Unmanned Aerial Vehicle Groups
JIANG Bo, LIANG Chenyang, MEI Jie, MA Guangfu
空间控制技术与应用 . 2021, (6): 59 -69 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674 1579.2021.06.008