<span style="font-size:12pt;font-family:宋体;">姿态四元数相关问题</span><span style="font-size:medium;"></span>

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姿态四元数相关问题

马艳红, 胡军

On Attitude Quaternion

MA Yanhong, HU Jun

空间控制技术与应用 . 2008, (3): 55 -60 .