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未来行星表面漫游车自主导航技术研究
李志平, 顾朋, 孙帅, 陈建新
Autonomous Navigation Technology of Planetary Rover
LI Zhiping, GU Peng, SUN Shuai, CHEN Jianxin
空间控制技术与应用 . 2021, (5): 58 -67 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2021.05.008