面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制

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面向未知目标的柔性关节空间机器人滑模控制

张文辉, 陈浩文, 闻志, 叶晓平

Sliding Mode Control of Flexible Joint Space Robot for Unknown Target

ZHANG Wenhui, CHEN Haowen, WEN Zhi, YE Xiaoping

空间控制技术与应用 . 2021, (3): 49 -56 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2021.03.007