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基于并行扩展卡尔曼滤波的自主卫星星座导航方法
张原, 熊凯, 邢琰
Autonomous Satellite Constellation Navigation Method Based on Parallel Extended Kalman Filter
ZHANG Yuan, XIONG Kai, XING Yan
空间控制技术与应用 . 2021, (3): 16 -23 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2021.03.003