一种基于概率路线图的月球巡航车路径规划算法

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一种基于概率路线图的月球巡航车路径规划算法

周相坡, 周依尔, 徐立军, 李小路

A Path Planning Algorithm for Lunar Cover Based on Probabilistic Roadmap

ZHOU Xiangpo, ZHOU Yier, XU Lijun, LI Xiaolu

空间控制技术与应用 . 2020, (6): 43 -49 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.06.006