一种柔性空间双臂机器人的协同控制和避障方法

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一种柔性空间双臂机器人的协同控制和避障方法

冯钧, 孔建寿, 王刚

A Dual Arm Coordinated Control and Obstacles Avoidance

FENG Jun, KONG Jianshou, WANG Gang

空间控制技术与应用 . 2020, (5): 10 -17 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.05.002