空间机械臂关节电流环预测控制研究

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空间机械臂关节电流环预测控制研究

唐艺伟, 吕振华, 孙欣, 肖曦, 张猛

Current Predictive Control in Space Robotic Arm Joints

空间控制技术与应用 . 2020, (4): 44 - . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.04.007