串联半物理仿真机构的刚度辨识与时滞误差补偿

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沈铭锦, 何俊, 李茂雄

Stiffness Identification and Error Compensation of Time Delay for Serial #br# HardwareintheLoop Simulation Mechanism#br#

空间控制技术与应用 . 2020, (4): 34 -43 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.04.006