一种用于SGCMG奇异规避的CVP轨迹规划

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刘畅, 王昊, 杨帆, 金仲和

A CVP Method for Trajectory Programming Based on #br# Singularity Avoidance of SGCMG#br#

空间控制技术与应用 . 2020, (4): 7 -14 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2020.04.002