有障碍区域的多无人机多目标点路径规划

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有障碍区域的多无人机多目标点路径规划

肖春晖, 邹媛媛, 李少远

MultiUAV MultiTarget Point Path Planning with Obstacles

空间控制技术与应用 . 2019, (4): 46 - . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.006