基于学习的空间机器人在轨服务操作技术

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基于学习的空间机器人在轨服务操作技术

解永春, 王勇, 陈奥, 李林峰

Leaning based OnOrbit Servicing Manipulation Technology of Space Robot

空间控制技术与应用 . 2019, (4): 25 - . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.004