一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制#br#

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吴昊, 谭元, 郭小龙, 毛新涛

A Model Predictive Control Based Trajectory Tracking Controller Design#br# for Space Flexible Joint Manipulators#br#

空间控制技术与应用 . 2019, (2): 35 - .