基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制

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李焕, 王奉文, 徐世杰, 侯月阳, 卢山

Compliance Control of EndEffector of Space Manipulator#br# Based on Impedance Control#br#

空间控制技术与应用 . 2019, (1): 20 - .