基于强化学习的机械臂关节高精度控制方法研究

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徐意钧, 张强, 吕振华, 张猛

HighPrecision Control of Flexible Joints Based on Reinforcement LearningXU Yijun1, ZHANG Qiang1, LV Zhenhua1,ZHANG Meng

空间控制技术与应用 . 2020, (1): 37 - .