一种基于控制参数化的双连杆机械臂最优PID参数整定方法

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郭小龙, 郭敏华, 谭元, 曹函宇, 佃松宜, 李彬

GUO Xiao-Long, GUO Min-Hua, TAN Yuan, CAO Han-Yu, DIAN Song-Yi, LI Bin

空间控制技术与应用 . 2018, (5): 70 -75 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.05.010