空间机器人抓捕目标碰撞后的复合体稳定控制

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空间机器人抓捕目标碰撞后的复合体稳定控制

韩冬, 黄攀峰, 刘习尧

HAN Dong, HUANG Pan-Feng, LIU Xi-Yao

空间控制技术与应用 . 2018, (5): 38 -46 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.05.006