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一种改进的机械臂逆运动学阻尼最小二乘算法
王云鹏, 解永春
WANG Yun-Peng, JIE Yong-Chun
空间控制技术与应用 . 2018, (
5
): 22 -29 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.05.004
