控制力矩陀螺框架谐波减速驱动系统建模与仿真

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控制力矩陀螺框架谐波减速驱动系统建模与仿真

杜航, 李刚, 鲁明

Modeling and Simulation of CMG Gimbal System Based on Harmonic Gear

DU Hang, LI Gang, LU Ming

空间控制技术与应用 . 2018, (3): 60 -66 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.03.010