基于输入解耦特征模型的四足机器人运动控制

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张世俊

Locomotion Control of Quadruped Robot Based on MIMO Characteristic Model with Input Decoupling

ZHANG Shi-Jun-

空间控制技术与应用 . 2018, (1): 56 -61 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2018.01.008