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空间机械臂地面仿真与测试系统设计
肖帅, 刘蕊, 饶卫东
Design of Ground Simulation and Testing System for Space Robot
XIAO Shuai, LIU Rui, RAO Wei-Dong
空间控制技术与应用 . 2017, (5): 73 -78 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.05.012