抗差自适应滤波在低轨飞行器INS/CNS/GNSS 组合导航中的应用

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秦峰, 宋振华, 吴镇

Adaptive Robust Filter for INS/CNS/GNSS Integrated Navigation of the LEO Spacecraft

QIN Feng, SONG Zhen-Hua, WU Zhen

空间控制技术与应用 . 2017, (2): 55 -59 .