基于神经网络的自由漂浮空间机械臂
自适应鲁棒控制
王超, 江洁, 林森海, 张文辉, 陈荣昌
Adaptive Robust Control Method of FreeFloating Space
Manipulators Based on Neural Network
WANG Chao, JIANG Jie, LIN Sen-Hai, ZHANG Wen-Hui, CHEN Rong-Chang
空间控制技术与应用
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2017, (2): 7
-12
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.02.002
