基于粒子群算法的阻抗控制在机械臂柔顺控制中的应用
周晓东, 任天助, 张激扬, 周锐
Application of Impedance Control for a Robotic Manipulator Based on Particle Swarm Optimization Algorithm
ZHOU Xiao-Dong, REN Tian-Zhu, ZHANG Ji-Yang, ZHOU Rui
空间控制技术与应用
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2016, (3): 15
-20
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DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.03.003
