基于向量对方法的柔性空间机械臂建模与仿真

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林倩, 袁军

Dynamic Modeling and Simulation of Flexible Space Manipulator Based on Vector Pairs Method

LIN Qian, YUAN Jun

空间控制技术与应用 . 2016, (2): 26 -31 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.02.005