基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究

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基于Smith预测控制的空间机器人遥操作研究

刘冬雨, 刘宏, 黄龙飞

Space Manipulator Based on Smith Predictive Control

LIU Dong-Yu, LIU Hong, HUANG Long-Fei

空间控制技术与应用 . 2015, (5): 19 - . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2015.05.004