CAN总线并发通信时下位机应用软件设计

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谢晓兵, 董筠, 周新发, 李鹤

Design for Communication of CAN Bus of Lower Application Software in Concurrent Communication

XIE Xiao-Bing, DONG Jun, ZHOU Xin-Fa, LI He

空间控制技术与应用 . 2015, (2): 51 -56 .