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应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的 H∞容错滤波算法
石静, 杨建华, 刘慧英
An H∞ FaultTolerant Filter and Its Application in MEMS_SINS/GPS Integrated Navigation Systems
SHI Jing, YANG Jian-Hua, LIU Hui-Ying
空间控制技术与应用 . 2015, (2): 18 -23 .