基于PWM_ON_PWM调制方式的控制力矩陀螺框架电机驱动控制

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基于PWM_ON_PWM调制方式的控制力矩陀螺框架电机驱动控制

胡跃伟, 鲁明, 田利梅, 武登云

Control Moment Gyro Gimbal Motor Drive Control Based on PWM_ON_PWM Mode

HU Yue-Wei, LU Ming, TIAN Li-Mei, WU Deng-Yun

空间控制技术与应用 . 2014, (6): 36 -41 .