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一类月面钻进采样机构的鲁棒控制
郑燕红,邓湘金,姚 猛,赵志晖
Robust Control for a Class of Lunar Drill Sampling Mechanism
空间控制技术与应用 . 2014, (5): 36 -41 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2014.05.007