柔性关节自由漂浮空间机械臂递推自适应控制

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徐拴锋, 杨保华, 张笃周

On the Recursive Adaptive Control for Flexible-Joint Free-Floating Space Manipulators

XU Shuan-Feng, YANG Bao-Hua, ZHANG Du-Zhou

空间控制技术与应用 . 2014, (4): 9 -13 . DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2014.04.002