精密谐波齿轮径向刚度测试与分析

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精密谐波齿轮径向刚度测试与分析

曾海波, 吕勇, 黄铁球, 弋青锐, 王凯

Radial Stiffness Test and Analysis of Precision Harmonic Gear

ZENG Hai-Bo, 吕Yong , HUANG Tie-Qiu, YI Qing-Rui, WANG Kai

空间控制技术与应用 . 2010, (6): 43 -46 .