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高精度大力矩补偿机构仿真模型
赵江涛; 李果; 杨屹
High Fidelity Simulation Model for High Torque Capability Compensating Mechanism    
Zhao-Jiang-Tao-; Li-Guo-; Yang-Yi
空间控制技术与应用 . 2011, (2): 26 -32 .