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INS/GIS组合导航方法研究
罗婷, 高晓颖, 王丽娜
On the INS/GIS Integrated Navigation Algorithm
LUO Ting, GAO Xiao-Ying, WANG Li-Na
空间控制技术与应用 . 2013, (1): 40 -44 .  DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2013.01.007