自由漂浮机械臂抓取翻滚目标的自适应控制策略

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王汉磊1,2，解永春1,2

Adaptive Control Scheme for the Capture of a Tumbling Spacecraft Using Free-Floating Space Manipulators

WANG Hanlei1,2, XIE Yongchun1,2

空间控制技术与应用 . 2009, (5): 6 -12 .