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一种自主式陆地导航系统的研究
蔡虹曼，王海青，石光华，张海涛
Research on an Autonomous Land Navigation System
CAI Hongman, WANG Haiqing, SHI Guanghua, ZHANG Haitao
空间控制技术与应用 . 2009, (
2
): 56 -60 .
