空间机器人退步控制器设计

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空间机器人退步控制器设计

张军^1，2，胡海霞^1，2，邢琰^1，2

Backstepping Controller Design for Space Robot

ZHANG Jun ^1,2, HU Haixia ^1.2, XING Yan ^1,2

空间控制技术与应用 . 2009, (1): 7 -12 .