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松软土壤环境下月球车动力学与控制的仿真工具
徐亚伟
1
，陈建新
1
，刘良栋
1
，刘建军
1，2
A Simulation Tool for Dynamics and Control of a Lunar Rover
in Soft Soil Environment
XU Yawei
1
，CHEN Jianxin
1
，LIU Liangdong
1
，LIU Jianjun
1，2
空间控制技术与应用 . 2008, (
6
): 52 -57 .
