步进电机驱动柔性负载的一种振动抑制控制策略

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原劲鹏，刘建功，关晓东

A Vibration Suppression Control Strategy for Step Motor Driving Flexible Payload

YUAN Jinpeng, LIU Jiangong, YANG Lei

空间控制技术与应用 . 2008, (6): 34 -38 .