可减小跟踪误差的月球探测车协调驱动模糊自适应控制

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孙多青^1;2;马晓英^2;3;杨晓静¹;俞百印¹;邵香媛¹

Fuzzy Adaptive Concerted Driving Control for Lunar Rover with Reduced Tracking Errors

SUN Duoqing^1;2;MA Xiaoying^2;3;YANG Xiaojing¹;YU Baiyin¹;SHAO Xiangyuan¹

空间控制技术与应用 . 2008, (5): 12 -16 .