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空间控制技术与应用 ›› 2019, Vol. 45 ›› Issue (6): 65-.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.06.010

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空间碎片消旋柔性冲击末端设计与分析

  

  • 出版日期:2019-12-24 发布日期:2020-05-26

Design and Analysis of Flexible Impact EndEffector#br# for Space Debris Detumbling#br#

  • Online:2019-12-24 Published:2020-05-26

摘要: 根据机械冲击式主动消旋方法的特点,设计了变压力柔性冲击末端.考虑到变压力柔性末端的流固耦合作用,通过分析内部气体压力对末端刚度的影响,确定了压力阈值并展开优化设计.对柔性冲击末端与空间碎片之间的碰撞力进行了理论分析与实验研究,建立了柔性末端与空间碎片碰撞的接触模型,设计了冲击与测量实验系统,修正了摩擦模型,通过冲击实验验证模型与实验结果吻合较好,法向碰撞力和切向摩擦力模型计算误差分别小于6.7%和6.9%.研究表明变压力柔性末端设计合理有效,满足空间碎片消旋要求,对发展空间碎片捕获方法具有重要指导意义.

关键词: 空间碎片, 主动消旋, 机械冲击, 柔性末端, 碰撞力