九自由度运动模拟器相对位置精度分析与指标分解

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2017.05.008

空间控制技术与应用 ›› 2017, Vol. 43 ›› Issue (5): 49-54.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2017.05.008

九自由度运动模拟器相对位置精度分析与指标分解

李博，吴奋陟，王云峰，何华东，付铜玲，许波

（1.天津市微低重力环境模拟技术重点实验室，天津 300458；
2.天津航天机电设备研究所，天津 300458；
3. 北京控制工程研究所，北京 100094）

收稿日期:2017-05-06 出版日期:2017-10-20 发布日期:2018-01-03
作者简介:作者简介：李博（1987—），男，工程师，研究方向为机械系统设计与分析；吴奋陟（1986—），女，工程师，研究方向为空间视觉测量敏感器测试技术；王云峰（1983—），男，工程师，研究方向为结构动力学与振动控制；何华东（1987—），男，工程师，研究方向为机械设计与测量；付铜玲（1985—），女，工程师，研究方向为微低重力模拟与仿真；许波（1985—），男，工程师，研究方向机械系统设计与分析.
基金资助:
天津市科技支撑计划(14RCHZGX00874)和国家青年科学基金（51505331）.

Relative Position Precision Analysis and Decomposition of 9 Degree of Freedom Motion Simulator

LI Bo, WU Fen-Zhi, WANG Yun-Feng, HE Hua-Dong, FU Tong-Ling, XU Bo

(1.Tianjin Key Laboratory of Microgravity Environment Simulation Technology, Tianjin 300458, China; 2.Tianjin Institute of Aerospace Mechanical and Electrical Equipment, Tianjin 300458, China; 3.Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100094, China）

Received:2017-05-06 Online:2017-10-20 Published:2018-01-03

摘要/Abstract

摘要： 摘要：九自由度运动模拟器是标定航天器交会对接GNC子系统中交会对接光学成像敏感器（CRDS）的关键设备，具有较高的相对位置精度要求.以此为出发点，对影响系统综合指标的误差组成进行系统性分析.梳理各误差分量的关系及相互作用原理，建立误差模型，通过对系统综合指标进行合理的分解与分配，最终使九自由度运动模拟器系统精度达到设计要求.

关键词: 关键词：九自由度, 运动模拟器, 相对位置精度, 误差分析, 指标分解

Abstract: Abstract：9 degree of freedom motion simulator (9DOFMS) is the key equipment for calibration of cameratype rendezvous & docking sensor (CRDS) in spacecraft rendezvous and docking guidance navigation and control (GNC) subsystem, and it must be with high relative position precision. To meet this demand, the components of errors impacting this system’s integral indexes are analyzed systemically in this paper. At first, the relationship and interactions among the components of system errors are analyzed. Then the error model is built. By decomposing and redistributing the systematic precision index, 9DOFMS design fulfills the precision requirements.

Key words: Keywords：9 degree of freedom；motion simulator；relative position precision；error analysis, index decomposition

中图分类号:

中图分类号： V416.8

李博, 吴奋陟, 王云峰, 何华东, 付铜玲, 许波. 九自由度运动模拟器相对位置精度分析与指标分解[J]. 空间控制技术与应用, 2017, 43(5): 49-54.

LI Bo, WU Fen-Zhi, WANG Yun-Feng, HE Hua-Dong, FU Tong-Ling, XU Bo. Relative Position Precision Analysis and Decomposition of 9 Degree of Freedom Motion Simulator[J]. , 2017, 43(5): 49-54.

参考文献

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