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空间控制技术与应用 ›› 2017, Vol. 43 ›› Issue (2): 36-42.

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基于干扰观测器的挠性卫星姿态 滑模变结构控制

  

  • 出版日期:2017-04-24 发布日期:2017-05-04

Attitude Control of Flexible Satellites via DisturbanceObserverBased Sliding Mode Controller

  • Online:2017-04-24 Published:2017-05-04

摘要: 为抑制各种内外干扰因素对挠性卫星姿态控制性能的影响,设计基于干扰观测器的滑模变结构控制器.该控制器采用干扰观测器对系统中存在的内外干扰进行估计,并对估计值加以前馈补偿.在此基础上,采用滑模变结构控制器对未补偿的干扰进一步抑制,实现卫星姿态与姿态角速度的渐近收敛.与单纯的滑模变结构控制器相比,本文的控制器已根据干扰估计值对干扰进行了前馈补偿,采用较小的切换增益即可抑制剩余干扰,颤振现象减弱.仿真结果表明,本文设计的控制器是可行的.

关键词: 挠性航天器, 姿态控制, 干扰观测器, 滑模变结构控制