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空间控制技术与应用 ›› 2016, Vol. 42 ›› Issue (6): 31-.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.06.006

• 学术研究 • 上一篇    下一篇

基于增益调度的变速控制力矩陀螺操纵律设计

  

  • 出版日期:2016-12-24 发布日期:2016-12-26

  • Online:2016-12-24 Published:2016-12-26

摘要: 针对以往变速控制力矩陀螺(VSCMGs)加权操纵律存在增益调度与卫星姿态机动信息脱节的不足,设计一种VSCMGs改进增益调度操纵律.不同于以往VSCMGs加权操纵律仅通过奇异度进行增益调度,改进型操纵律采用奇异度结合误差四元数进行增益调度设计,能够根据卫星姿态机动信息进行增益调度,同时该操纵律通过添加零运动,实现规划CMGs框架角和转子转速收敛在标称值附近,避免转子转速饱和.仿真结果表明改进增益调度操纵律能够实现CMGs模式和RWs模式二者之间平滑切换,有利于实现大力矩输出和精细力矩输出.

关键词: 增益调度, VSCMGs, 操纵律, 姿态机动