摘要： 针对静止轨道上卫星悬停编队问题，考虑空间摄动力及测量误差，建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型，取优化指标函数，将跟踪问题转化为LQR问题，求得最优控制解.综合滑模控制方法，提高最优控制解的鲁棒性，并用Lyapunov第二法证明最优滑模控制器的全局渐近稳定，进行仿真验证.结果表明，所设计的最优滑模控制器对静止轨道卫星编队控制性能优于LQR控制，在200 m的编队距离，相对位置控制精度达到毫米量级.
. 静止轨道卫星高精度悬停编队最优
滑模控制器设计[J]. 空间控制技术与应用, 2016, 42(6): 9-.
