一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识

doi:10.3969/j.issn.1674-1579.2016.02.003

空间控制技术与应用 ›› 2016, Vol. 42 ›› Issue (2): 14-19.doi: 10.3969/j.issn.1674-1579.2016.02.003

一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识

程俊波, 张强, 虎刚, 于国庆, 陆栋宁

1.北京控制工程研究所,北京 100190； 2.中国长城工业总公司,北京 100054

出版日期:2016-04-23 发布日期:2016-04-28
作者简介:作者简介：程俊波（1983—），男，博士研究生，研究方向为航天器执行与驱动机构技术；张强（1978—），男，研究员，研究方向为航天器执行与驱动机构技术;虎刚（1965—），男，研究员，研究方向航天器执行机构技术;于国庆（1974—），男，研究员，研究方向为航天器执行与驱动机构技术;陆栋宁（1982—），男，博士，主要研究方向为航天器姿态控制技术.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目（61573060)

Friction Parameter Identification for High Stability SADA

CHENG Jun-Bo, ZHANG Qiang, HU Gang, YU Guo-Qing, LU Dong-Ning

1.Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190， China;
2.China Great Wall Industry Corporation, Beijing 100054， China

Online:2016-04-23 Published:2016-04-28

摘要/Abstract

摘要： 摘要：为了减少帆板驱动机构（SADA）对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响，以永磁同步电机作为驱动源，提出了一种基于LuGre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识，设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进行了试验辨识，并将试验辨识所得到的摩擦模型参数代入SADA驱动系统模型中.通过仿真和试验表明：试验辨识较准确，且摩擦补偿后的SADA系统消除了正弦跟踪中速度过零时的波形畸变现象，能够有效改善SADA系统的动态性能.

关键词: 关键词：帆板驱动机构, 永磁同步电机, 摩擦, 参数辨识, 粒子群

Abstract: Abstract：In order to improve the flexible vibration resulting from solar array, the PMSM(permanent magnet synchronous motor) is chosen to be the drive sources. A method of friction parameter identification and friction compensation is brought forward based on the LuGre model. Both static and dynamic parameters of the model are identified via the particle swarm optimization (PSO) algorithm. A friction torque measuring platform is designed, combined with which the proposed identification method is used to the test identification. From the comparison of simulation and test, the accuracy of the identification method is verified. The method is used to compensate the friction of SADA system， and the test results show that the method can improve the system’s tracking performance and decease the influences of friction.

Key words: Keywords：SADA, PMSM, friction parameter identification, PSO

中图分类号:

程俊波, 张强, 虎刚, 于国庆, 陆栋宁. 一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识[J]. 空间控制技术与应用, 2016, 42(2): 14-19.

CHENG Jun-Bo, ZHANG Qiang, HU Gang, YU Guo-Qing, LU Dong-Ning. Friction Parameter Identification for High Stability SADA[J]. , 2016, 42(2): 14-19.

[1]	杨慧婷, 王庆辉. 基于ASAPSO混合算法的双脉冲变轨拦截轨迹优化[J]. 空间控制技术与应用, 2025, 51(1): 75-84.
[2]	张猛, 熊宇聪, 祝晓丽, 梁骄雁, 郭超勇, 唐艺伟, 肖曦. 谐波减速器动力学特性与建模研究进展[J]. 空间控制技术与应用, 2023, 49(6): 1-16.
[3]	邬树楠, 周威亚, 叶哲, 李庆军, 邓子辰. 大型航天结构在轨组装阶段作动器布局优化[J]. 空间控制技术与应用, 2023, 49(3): 1-9.
[4]	李玉猛, 马官营, 惠欣, 王月. 动压气浮轴承永磁同步电机无传感器控制启动策略研究[J]. 空间控制技术与应用, 2022, 48(6): 46-52.
[5]	魏远明, 王孟磊, 耿云海, 吴宝林. 航天器快速轨道机动过程中时变转动惯量实时辨识[J]. 空间控制技术与应用, 2022, 48(3): 93-101.
[6]	邓入川, 赵迪, 张山, 苟浩, 符健豪, 郑亮, 费凌. 永磁同步电机转速滑模和电流预测组合式控制器运行性能分析[J]. 空间控制技术与应用, 2021, 47(3): 64-72.
[7]	崔宇飞, 邓四二, 邓凯文, 张文虎, 崔永存. 控制力矩陀螺轴承组件摩擦力矩特性研究[J]. 空间控制技术与应用, 2020, 46(5): 73-80.
[8]	刘文博, 常秋英, 张浩, 王凯. 固化方式对粘结固体润滑涂层摩擦学性能的影响[J]. 空间控制技术与应用, 2020, 46(4): 64-71.
[9]	李金哲, 王磊. 航天器分布式智能计算体系的数学建模与调度算法研究#br#[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(6): 38-.
[10]	李硕, 朱纪洪, 和阳, 赵文祥, 吉敬华. 航天器永磁同步电机容错式直接转矩控制[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(5): 45-.
[11]	阮洪伟, 张韶华, 王廷梅, 王超, 王齐华, 卿涛. 多孔聚酰亚胺含油轴承保持架的磨损机理研究[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(3): 64-.
[12]	陈严波, 韩笑冬, 姜斌, 程月华. 集群航天器球形边界控制[J]. 空间控制技术与应用, 2019, 45(2): 28-.
[13]	齐田雨, 汤亮, 张科备. 带柔性载荷超静平台的模型参数在轨辨识[J]. 空间控制技术与应用, 2018, 44(3): 1-6.
[14]	蒋政, 武晓峰, 申振丰, 韩子晨, 唐剑超. 一种低摩擦间隙可控机构在舵机上的应用[J]. 空间控制技术与应用, 2017, 43(3): 54-58.
[15]	周晓东, 任天助, 张激扬, 周锐. 基于粒子群算法的阻抗控制在机械臂柔顺控制中的应用[J]. 空间控制技术与应用, 2016, 42(3): 15-20.

一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识

Friction Parameter Identification for High Stability SADA

PDF (PC)

赞

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

Metrics

本文评价

推荐阅读 10